pwograme dispans yoigomachin.
Yo itilize kontwolè a pou ajiste pozisyon zegwi a (wotè, ak vitès distribisyon, vitès kouri)
Metòd operasyon an se jan sa a:
-----Premyèman, ajiste zegwi No.1 la. Sèvi ak klavye direksyon (moute, desann, gòch, ak dwa kle) sou kontwolè a pou fè aliman zegwi a nèt ak pwen sant la sou mwazi an.
-----Apre sa, ajiste wotè zegwi a ak vitès kouri.
----- Ajiste zegwi No. 2, No. 3... menm jan ak zegwi No.1
Bouton espesifik yo bezwen konprann atravè operasyon aktyèl la.
